Efter fyra år vid fronten söker Tom Sherbourne lugn och mening som fyrvaktare på ön Janus Rock, längst ut på Australiens sydvästra kust. Med sig har han sin unga hustru Isabel, vars längtan efter ett barn förblir ouppfylld.
En dag driver en båt i land. I den finns en död man och ett spädbarn som fortfarande lever. Mot alla regler bestämmer sig paret för att ta hand om barnet som sitt eget. Men flera år senare, när de återvänder till fastlandet, får de veta att deras beslut har förstört någon annans liv.

Fyren mellan haven är en gripande berättelse om kärlek, skuld och förlåtelse.